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本申请涉及自动驾驶技术领域,提供一种车位识别方法、装置、车载终端和存储介质。本申请以车位角点为密度聚类的核点,由于相邻的车位角点是由车位线连接的,即,相邻的车位角点间存在车位线的检测点,因此,基于密度可达可以确定各核点相邻的核点,得到车位角点各自相邻的车位角点,利用相邻车位角点通过车位线连接的特性,可以识别出图像中的畸变车位/异形车位,提高车位识别精度。并且,将每一车位角点作为密度聚类的核点,可以保证车位角点附近的车位线被遮挡时,存在较少车位线的检测点的情况下,该车位角点对应的车位也能被识别出来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112348817 B
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202110021253.7 G06T 7/11 (2017.01)
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