声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备.pdf

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本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于对设定空间内的多个位置建模各自的传递函数，获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵；采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号；采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理，确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。本公开实施例通过采用最大似然方法进行音区检测，可以避免离线建模幅度误差对音区检测结果的影响；并且通过建模传递函数替换最大似然函数中的理想传递函数，提升音区检测准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346012 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011267775.7 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人南京地平线机器人技术有限公司

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