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本发明公开了一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，该装置由摆臂、摆臂减震座、后轴、限位套、摩擦片、离合弹簧、离合电机、平键、离合齿轮一、离合电机安装架、离合齿轮二、离合齿轮三、轴承、后轴套、V型密封圈和后轴端盖组成。该保护离合装置与机器人从动车轮机构和机器人后壳体配合、安装；通过离合齿轮一和离合齿轮三的啮合与分离，实现后轴和摆臂与离合电机的断开。当机器人从高空坠落对摆臂产生较大冲击时，该离合装置的离合齿轮一与离合齿轮三自动脱离，从而保护摆臂及离合电机不会导致损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112356040 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011124648.1
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 中信重工开诚智能装备有限公司
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