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2023-05-28 发布于四川
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一种车间高速运输机器人装置.pdf

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本发明公开了一种车间高速运输机器人装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆。边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。本发明对工业运输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112356007 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202011185843.5 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 2

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