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本发明公开了一种基于样本分类的自适应去污方法，发明了样本分类机制以及滤波器参数和样本权值的更新策略。本发明根据滤波器响应图的峰值旁瓣比和设定的分类阈值把训练样本划分为不同类别的样本集，增加了样本集种类的多样性；对于不同类别样本集分别训练出对应的相关滤波器，采用峰值旁瓣比筛选特定样本集并动态更新该样本集中样本权值及其滤波器参数；同时在本发明中提出了更新后各类相关滤波器的融合方法，采用融合后的跟踪滤波器实现目标跟踪，提高了复杂环境中目标跟踪的准确率和鲁棒性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112364891 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011127459.X
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 西安理工大学
地址
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