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一种直流换流站换流变压器无人机巡检路径规划方法,根据换流变压器及周围设备布置建立三维模型,通过有限元仿真计算得到换流变压器周围空间的电场分布,设定电场安全阈值,取小于电场安全阈值的空间区域S1。然后通过有限元仿真计算得到换流变压器周围空间的磁场分布,设定磁场安全阈值,取小于磁场安全阈值的空间区域S2。根据整体设备结构和布置情况,确定换流变压器需要巡视的部件的可视区域S3。取S1、S2、S3三个区域的交集为无人机巡检的安全区域S4,考虑N台换流变压器布置,结合需要巡检的部件,设置无人机的巡检路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112347680 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011276363.X
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 国网
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