有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种机器人掉头控制方法，方法包括：在检测出第一直行航线上有障碍物时，确定当前位置与障碍物之间的距离；依据该距离、航线间距确定由第一直行航线上的第一转弯点和第二直行航线上的第二转弯点形成的弧形组成的转弯路线；第一转弯点在第一直行航线与转弯路线上的导数相同，第二转弯点在第二直行航线与转弯路线上的导数相同。掉头时，由于机器人直线行进的行进方向与相机主方向一致，因此机器人在两段弧形轨迹之间的直线上的行进方向与相机主方向保持一致，可保证部分轨迹仍能落在可见区域内。由于转弯路线上的四个点在各自所属
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363491 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 201910670300.3
(22)申请日 2019.07.24
(71)申请人 杭州萤石软件有限公司
文档评论（0）