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本发明公开了一种自适应穗高拨受式杂交水稻育种装置，包括两个行走车、连接两个行走车的软管；每个行走车均包括车体、驱动车体运动的车体驱动装置、第一电动伸缩杆以及摆动装置和夹持软管的夹持装置；第一电动伸缩杆一端固定于车体上，另一端与摆动装置固定连接；摆动装置包括竖直设置的摆动盘、摆动驱动装置，摆动盘平面内设置开口向上的U型槽，摆动驱动装置驱动夹持装置在U型槽内沿U型槽运动。本发明采用机械式辅助杂交水稻育种，从人工辅助育种变为全自动机械辅助育种，提高了育种效率和节省人力，且自适应不同水稻的穗高，进一步提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112352671 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011137759.6 (56)对比文件
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