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本发明公开了一种电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立电池的等效电路模型；步骤二：用分段线性函数描述电池开路电压Uoc与SOC的关系；步骤三：用混合逻辑模型描述步骤二中的分段线性函数关系；步骤四：考虑动力电池的物理约束，建立SOC估计问题的数学描述；步骤五：设计滚动时域估计策略，实现对动力电池SOC的估计。该方法具有计算效率高、模型简单、对电池模型精度要求不高的特点，并能够显式处理动力电池中各变量的物理约束，且可以减少因为模型参数摄动而产生的估计误差，从而提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379270 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011271853.0
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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