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本发明公开了一种大幅面工件三维数据提取方法及系统，所述方法包括：工件与扫描系统发生相对运动，使扫描系统发射出的激光线覆盖扫描工件幅面；获取工件幅面激光线上的三维数据；根据工件与扫描系统相对运动的速度和扫描系统图像采集的频率，计算相邻激光线的距离；根据计算所得的距离拼接所有激光线上的三维数据，得到工件幅面三维数据。所述系统包括扫描系统、机器人、高速脉冲模块、PLC控制器和上位机。本发明能够结合相机数据采集的速度和机器人运动的速度，实现激光线上三维数据的精准拼接，能够适应不同场合、不同类型工件的精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112361982 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202011199547.0 G06T 5/00 (2006.01)
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