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描述了一种操作自主清洁机器人的方法。该方法包括启动自主清洁机器人的训练运行,并且在自主清洁机器人导航一区域时,在移动设备处从自主清洁机器人接收位置数据。该方法还包括在移动设备的显示器上呈现训练地图,该训练地图描绘在训练运行期间由自主清洁机器人横越的区域的部分,并且在移动设备的显示器上呈现被构造为允许训练地图被存储或删除的界面。该方法还包括启动附加的训练运行以产生附加的训练地图,以及呈现基于多个存储的训练地图而生成的主地图。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112367886 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 201980043287.7 (51)Int.Cl.
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