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本发明涉及一种基于视觉感知的手动放置构件时水体稳态检测方法，该方法使用相机对用手向容器内的水里放置构件的过程连续拍照，采集手和构件的图像数据并使用DNN网络对采集的图像数据进行处理，获得手的运动特征；手在水里放置构件的过程中，手部的姿态变化会搅动水体，使水体中产生气泡，并且会改变水体的浑浊度，破坏水体的稳态，建立气泡和水体浑浊度感知模型，通过对水体中的气泡特征和水体浑浊度进行检测，以检测水体的稳态；本发明可实现对水体稳态的检测，检测方法简单高效，实施成本低，准确和可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112345522 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011213467.6
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 郑州奥腾网络科技有限公司
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