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本发明实施例提供了一种基于感知赋能的增强自动驾驶方法和系统,涉及自动驾驶技术领域,用于解决无法得到准确的推理结果的问题。该方法包括:采集客观数据和生物特征判别数据,客观数据包括路况信息和车况信息中的至少一个,生物特征判别数据为驾驶员的生物数据;将客观数据输入客观因素推理模型,获取客观推理标签;将客观数据和生物特征判别数据输入生物感知推理模型,获取生物感知推理标签,生物感知推理模型由场景数据和映射模型训练获取,场景数据包括客观数据和生物数据,映射模型包括客观数据和生物数据的映射关系;根据客观推理标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112364882 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010376551.3 (51)Int.Cl .
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