扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112369983 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202011168923.X (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.28

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