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PLC的应用实例学习第1页/共31页 Kunming University of Science Technology主要内容1 PLC在数控加药系统中的应用2 PLC在分布式电子皮带秤中的应用第2页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用1.1 概述 图11.1 恒压加药装置示意图第3页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用■1.2 控制原理 计算公式如式(11.1)所示。 Ｖ ＝ Ｑt 式(11.1) 其中Ｖ为输出药剂体积量(ml)，Ｑ为药剂流量(ml/s)，t为阀门打开时间(s)。 根据流体力学原理，对于保持不变的管路和药液，将液位h2控制在一恒定值，体积流量Q就是一恒定值。 控制一定周期内加药电磁阀的动作时间t，就可实现一定周期内的药液量的控制。第4页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用■1.3 测控参数的确定第5页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用■1.4 控制系统的硬件配置第6页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用■1.5 控制系统上位软件开发 选用组态王6.53作为上位监控软件。软件的开发步骤为： 1．通讯设备配置 SC09通信适配器连接PLC的编程口和计算机的COM1口，操作步骤为：“设备”→“COM1” → “新建” →“PLC”→“三菱”→“FX2”→“编程口”→设备名称FX2NPLC →选择COM1 通信口 →设备指定地址设为0 图11.3 组态王串行口参数设置第7页/共31页 Kunming University of Science Technology1.5 控制系统上位软件开发2．监控画面的绘制 由组态软件的“文件” →“画面” →“新建”，创建“操作面板”画面和“电磁阀标定画面。3．监控变量的定义 组态软件将变量分为实际变量（由外部设备得到数据）和内存变量两种，组态软件只对实际变量计算点数，而内存变量则不计入I/O通信点数。 为了节省组态软件的实际点数，预留一些点供今后扩展开发使用，本例子对开关量采用“数据打包”的方式，即将8个开关量打包在1个字节变量内。当将打包变量从PLC传到计算机时，需要在计算机进行解包；同样将在计算机打包的数据传到PLC时，也需要在PLC进行解包。主要监控变量如表1.2所示。第8页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用■1.6 数据打包技术方法介绍 数据打包技术是利用1个字节由8位组成、一个长整形由4个字节组成的规则，对开关量或模拟量数据进行打包、传送、解包的可逆过程方法。第9页/共31页 Kunming University of Science Technology1.6 数据打包技术方法介绍 本例的上位软件为组态王和下位机为FX2N PLC，将M0～M7打包到D10，在PLC的编程如图11.5所示。 在上位软件对位打包数据进行操作时，采用 函数 Bit(变量名，位)获取位状态； 函数 BitSet(变量名，位，0或1)对位进行设置。图11.5 位数据打包的PLC编程第10页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用■1.7 控制编程 1．恒压控制子程序 药剂恒压箱的液位检测计算公式为。 h=p/gd 式(11.3) 式(11.3)作为一个子程序进行编程。 入口地址： D150：压力变送器采样值,整型数； D152：压力变送器量程上限； D154：药剂密度； 出口地址： D156：恒压箱液位值，浮点数； 动态地址： D170～D179：计算过程用，浮点数； 第11页/共31页 Kunming University of Science Technology1 PLC在数控加药系统中的应用图11.6 液位计算子程序第12页/共31页 Kunming Universit