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本申请公开一种虚拟三维体感建模方法、装置及系统。所述方法包括创建人体预设模型，根据人体预设模型预测得到三维人体预设模型点云；获取体感设备采集的人体深度图像，将人体深度图像转化为三维人体点云；将转化得到的三维人体点云和预测得到的三维人体预设模型点云进行匹配，计算体感设备的位姿；根据计算得到的体感设备的位姿，将三维人体点云融合到现有的人体预设模型点云中，得到三维融合模型。本申请通过一台体感设备采集的图像对预设人体模型进行调整，减少体感设备的使用，并减少三维模型的重建过程，提高三维人体建模的速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112365588 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011383369.7
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 东方梦幻虚拟现实科技有限公司
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