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本发明公开了一种智能巡检电缆的轨道机器人及其使用方法，该装置包括机器人主体、壳体、空心块、固定座和缆线主体，所述机器人主体内部设置有无线发射模块，所述机器人主体上端位置固定设置有壳体，所述壳体内部位置固定设置有蓄电池。本发明启动电机即可带动轮轴转动，从而带动运动轮转动，方便整个装置沿着缆线主体移动，机器人主体移动至无法移动位置时竖直杆外侧橡胶垫先接触进行缓冲，然后通过竖直杆挤压第二活动杆，使得第二活动杆向右侧移动，挤压第二弹簧，直到触发杆挤压转向开关，使得电机转向，从而使得整个机器人主体进行返回
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112366598 B
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202011341148.3 H02J 7/35 (2006.01)
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