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本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，包括壳体、力觉模拟系统、视觉模拟系统和触摸控制显示屏，所述壳体的底部设有前向外伸支腿，所述前向外伸支腿的底部设有万向阻尼滚轮，所述万向阻尼滚轮用于模拟头部与地面间的相对运动，所述壳体的顶部设有模拟操作台，所述模拟操作台的上部设有力反馈设备，所述模拟操作台的中部设有放置腔。本发明设有的力觉模拟系统具有高度仿真的力觉触感，通过头部触感模型配合力反馈设备进行模拟口腔手术操作，具有很高的模拟手术沉浸感，手术操作的可迁移性强，熟练操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112349167 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011220478.7
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 北京众绘虚拟现实技术研究院有限
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