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控制设备、控制方法和程序.pdfVIP

控制设备、控制方法和程序.pdf

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    本技术涉及一种使得可以以可容易验证的方式通知用户关于机器人中产生的异常的控制设备、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制设备包括：异常检测单元，其检测在机器人中的规定部位处产生的异常；以及方向控制单元，其控制机器人的方向，使得机器人中的规定部位被包括在摄像机的视角中。该技术可以应用于能够自主移动的机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112384344 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 201980045559.7 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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