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本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112350215 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011220974.2 杨明鑫 吴嵩青 钟亮民
(22)申请日 20
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