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一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法.pdfVIP

一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法.pdf

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    为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复杂背景下，当无人机目标和背景特征难以区分时，采用激光雷达获得目标和背景距离差异信息来辅助目标识别，增加了无人机目标检测成功的概率；采用多模复合跟踪方法，较传统跟踪方法具有更强的跟踪稳定性和适应性，可适应目标尺度变化、姿态变化，短时遮挡等情况。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381856 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011096886.6 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人 中国

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