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本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种基于传感器的自动采脉装置，包括控制系统、交互系统和采集结构，所述采集结构包括角度调整件和脉象采集件，所述脉象采集件内设有三个信息采集器。该基于传感器的自动采脉装置，通过脉位定位系统为桡动脉进行识别定位，并通过角度调整件对手臂的角度进行调整，使得采脉时保持相对正确的姿势，通过液压计量驱动确定纵坐标，通过更高的定位能力对应手臂的径向角度进行定位，通过螺杆确定横向坐标，现实更快的位移调整，对应手臂的轴向位置，保证了定位的速度和精度。其次，在螺线管和采集头的配合下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112370028 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011180365.9 A61B 90/14 (2016.01)
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