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本申请涉及一种电缆沟巡检机器人,包括电缆巡检设备、头部主体、至少两个可滚动的环形主体、以及圆柱型主体,圆柱型主体的至少一端连接一个头部主体,电缆巡检设备安装于头部主体背离圆柱型主体的一端,环形主体设置于圆柱型主体上。由于本方法中的电缆沟巡检机器人结构中设置有可滚动的环形主体,其行进方式为头部主体用控制环形主体滚动进而电缆沟巡检机器人移动,取代了传统模式中车轮驱动行进的结构和方式,环形主体滚动以带动巡检机器人移动的方式,可以广泛应用于复杂的电缆沟地形环境中,不会存在由于电缆沟的通道路况复杂或坎坷不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112356038 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202011032828.7 (56)对比文件
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