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本申请公开了一种机器人地图管理方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到导航任务时，获取所述导航任务对应的导航地图，并根据所述导航地图规划导航路径；在根据所述导航路径前进的过程中，在所述导航路径的预设位置处采集目标环境特征，并确定所述目标环境特征和所述预设位置处的预设环境特征是否相符；若不相符时，根据所述目标环境特征更新所述导航地图。在本申请中，及时准确对导航地图进行更新，以确保机器人根据更新的导航地图进行导航，以确保准确及时完成物资配送任务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112344935 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011123047.9 G06F 16/23 (2019.01)
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