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本申请公开了一种基于Powerlink总线的数据传输方法，包括：当存在待传输数据时，判断待传输数据是否需要分包传输；若是，则将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输待传输数据的各数据分包。可见，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363963 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011248983.2
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 杭州和利时自动化有限公司
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