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一种基于数字孪生平台的人机协作疲劳检测系统.pdfVIP

一种基于数字孪生平台的人机协作疲劳检测系统.pdf

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    本发明公开了一种基于数字孪生平台的人机协作人员疲劳检测系统，将物理实体空间的数据实时映射到数字孪生空间，基于数字孪生空间的物理引擎和数字化模型实现对人机协作中操作人员的运动姿态、肌肉负荷强度、关节力矩进行工作负荷和人体疲劳程度评价，并综合工作负荷分析、疲劳程度评价、健康状态监测进行任务动态分配，以实现精细自动化和智能人机协作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112370035 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011104707.9 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人 同济

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