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本申请涉及一种机器人的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待生产订单的订单选择指令和场景选择指令；并根据所述订单选择指令以及所述场景选择指令，通过线上作业指导书系统展示对应的页面；响应于展示的页面上所发生的触发操作，获取协作机器人的动作指令，从而根据动作指令携带的场景地址以及场景量值，通过所述协作机器人的控制系统控制所述协作机器人进入对应的生产场景。如此，协作机器人可以在不同的生产场景之间进行切换，提升订单的生产效率。进一步地，还可以将不同生产场景下的生产效率进行比较，从而在这些不同的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112356030 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011220420.2 (51)Int.Cl.
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