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2023-05-28 发布于四川
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基于激光雷达定位技术的车道保持辅助系统.pdf

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本发明涉及车道保持辅助系统技术领域，具体是基于激光雷达定位技术的车道保持辅助系统，包括高精度地图、定位地图匹配、导航计算、控制计算、导航控制模块与执行机构的通信和统一的交互式软件操作界面，高精度地图包括高精度点云地图和高精度矢量地图，高精度点云地图是真实场景的三维重建。本发明的有益效果本发明从根本上规避了光照、天气等外界环境对车道保持功能的影响，使得车道保持可以轻松应对弯道、黑夜、雨雪等苛刻的环境条件，利用前视点的方式来计算归一化的控制偏差，再利用比例、积分、微分控制器来控制汽车的方向盘转动，解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112339753 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011125801.2 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人高深智图（广州）科技有限公司

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