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本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置,属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接,支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定,支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合,支撑盘开有镂空孔,支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接,公头外圈内部开有第四螺纹孔,限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧,弹簧支撑在支撑螺栓上,支撑螺栓固定在公头外圈,紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接,H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接,底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357130 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202011249895.4 B64G 4/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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