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本发明提供了一种基于无锚点孪生网络关键点检测的目标跟踪方法及装置，包括：获取目标跟踪视频；将目标模板图像和目标有哪些信誉好的足球投注网站区域图像送入预训练的中心点估计模块生成中心点位置估计热图、左上角至中心点偏移量估计热图及中心点位置误差估计热图；将目标有哪些信誉好的足球投注网站区域图像送入预训练的角点估计模块生成角点位置估计热图和角点位置误差估计热图；根据左上角至中心点偏移量估计热图对角点坐标进行估计，由中心点、角点坐标确定当前帧图像中的目标框，完成对目标的跟踪。其将目标跟踪视作是中心点与左上角点的确定问题，分解为角点位置估计和中心点位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112365523 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011225222.5
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 常州工学院
地址 2
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