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2023-05-28 发布于四川
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一种基于结构光与AprilTag的位姿识别方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于结构光与AprilTag标签的位姿识别方法及系统。该系统包括单目摄像头、投影装置、AGV小车、图像处理模块电路、中控模块电路板及供电模块等。其中单目摄像头与投影装置组成结构光系统，与图像处理模块电路、中控模块电路板及供电模块等都安装在AGV小车上，投影装置与单目摄像头对准要测量的物体。结构光系统中的投影装置将AprilTag标签的影像投射在物体表面上，单目摄像头通过识别AprilTag标签，得出AprilTag的位置信息，即物体的位置信息，从而测出物体旋转角度与平移距离。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112364766 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011252188.0 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人南京音飞储存设备（集团）股份有限

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