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    能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其对车体(3)进行转向；作业装置(2)，其与车体(3)连结；自动转向控制部(200)，其基于行驶预定路线(L2)与车体的位置之间的偏差来进行转向装置(11)的自动转向；参数改变部(200d)，其根据与车体连结的作业装置(2)来改变自动转向的控制参数。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112384432 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 201980046376.7 小林句美子　川井美纱子　 (22)申请日 2019.06

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