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    能够更顺畅地进行自动转向。作业车辆(1)具备：转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以利用转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；工作装置，其设置在车体(3)上；控制装置(60)，其在正在进行自动转向的状态下使工作装置工作的情况下，使自动转向结束。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112384433 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 201980046385.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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