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本发明公开了一种蔬菜盆栽苗搬运机器人,包括机架;控制夹爪组件在水平面内进行平面运动的连杆机械臂组件;控制夹爪组件绕竖直方向的转轴进行摆动的摆动组件;控制夹爪组件绕水平方向的转轴进行俯仰调节的俯仰组件;用来夹取蔬菜盆栽苗的夹爪组件;机架上设置有控制连杆机械臂组件进行升降运动的升降组件。本申请机器人共有五个自由度,能够满足夹爪组件摆动、俯仰、平面内的平移、竖直方向的升降等多方位执行的需要,同时夹爪组件的设置,能够实现对蔬菜盆栽的夹紧抓取以及松开,因此本申请机器人能够代替人工实现蔬菜盆栽的搬运,降低劳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112357551 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011087621.X
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 山东科技大学
地址
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