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本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于电磁吸附的通用型机器人抓取装置，包括基座，所述基座的顶部安装有第一力臂，所述第一力臂的输出端安装有第二力臂，所述第二力臂的输出端安装有悬台；所述悬台的底部安装有抓取工件的抓取装置，所述抓取装置包括悬架、基座、气缸、活塞杆、抓手架和抓手，所述悬架安装在所述悬台的底部，所述悬架的底部安装有所述基座，所述基座上安装有所述气缸，所述气缸的输出端连接有所述活塞杆，所述活塞杆的另一端安装有所述抓手架，所述抓手架上安装有所述抓手；抓手间距可调节的设计，可以适配在气缸输出端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338901 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011243727.4 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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