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本发明涉及一种基于5G的多传感器融合AGV冗余控制系统及方法，采用AGV控制器，用于实现车载的导航传感器组件数据识别和分析，以及控制逻辑算法；采用中央服务器，运行了虚拟AGV控制器，基于导航传感器组件获得的原始数据，进行控制逻辑的运算，并将结果实时同步到AGV控制器内；最终采用5G通信网络，在AGV控制器和中央服务器之间建立高速的5G通信，实现导航传感器组件的数据和控制运算结果的实时同步；本发明通过将5G技术与AGV控制系统结合起来，利用5G通信的优势，解决复合导航，以及AGV控制可靠性的难题，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112346466 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011413941.X 审查员 郭建
(22)申请日 2020.12.07
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