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本发明涉及一种基于时间触发的硬实时和软实时任务调度方法，本发明的时间触发调度方法以严格的静态时间规划约束系统中任务的执行，能够达到良好的确定性。但是，安全关键系统中，除了确定性任务存在的同事，还存在一些需要事件性响应的任务，并不要求在一定时间窗口内执行结束。对于这类任务，时间触发操作系统在原有硬实时任务的基础上，增加了软实时任务调度，能够同时满足两种任务调度的需求，在系统确定性得到保证的同时，有效提升系统满足事件型任务调度的灵活性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379977 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202010661742.4
(22)申请日 2020.07.10
(71)申请人 中国航空工业集团公司西安飞行自
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