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一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法.pdfVIP

一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法.pdf

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    本发明属于无人机飞控系统技术领域，公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件，硬件部分包括双CPU，用于握手两路IO口，双CPU之间数据交互的串行通信，双存储，底层数据收发模块，其中主CPU定义为CPUA，备份定义为CPUB，软件部分包括基于优先级抢占嵌入式系统，如μC/OS‑II、国产天脉系统，集成开发环境，加载工具，无人直升机飞行控制程序，控制律解算模块、导航与制导模块、指令与状态收发模块、自动驾驶、应急返航等一系列完整飞行控制程序。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112363534 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202011316848.7 (56)对比文件

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