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本申请公开了一种摩托车的控制方法、装置、系统、摩托车和存储介质，该方法包括：获取第一轮速信号和第二轮速信号；计算第一轮速信号和第二轮速信号的差值；确定该差值是否满足第一条件，第一条件用于判断是否对发动机的点火正时进行调节；当差值满足第一条件时，确定发动机的排气温度是否超过温度阈值；当排气温度不超过温度阈值时，根据差值和发动机的转速，确定发动机的火花塞点火角度；根据火花塞点火角度对发动机的点火正时进行调节。本申请中由于点火正时的调节需要考虑发动机的排气温度，从而解决了相关技术中通过调节发动机的供油
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112343682 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011154103.5 F01N 11/00 (2006.01)
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