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一种水上柔性机器人.pdfVIP

一种水上柔性机器人.pdf

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    本发明公开了一种水上柔性机器人，涉及机器人技术领域，包括：躯干以及设置在躯干下端的前腿和后腿，躯干靠近前腿的一端向下弯曲，躯干包括：可以周期性伸缩的主动柔性件以及设置在主动柔性件下表面的被动柔性件，前腿和后腿远离躯干的一端分别设有桨板，桨板的一端设置在对应的前腿或者后腿上，桨板的另一端向对应的前腿或者后腿远离躯干的方向延伸，该机器人可以提高现有水上微型机器人的灵活性、稳定性及效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373631 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011200068.6 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 电子科技大学 地址

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