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本发明公开了一种基于概率波的闭环优化方法、系统、电子设备和介质，包括：获取车辆运行的传感信息；根据所述传感信息构建仿真模拟模型；根据概率波函数修正所述仿真模拟模型，得到实践动作模型；继续获取车辆运行的传感信息，以优化所述仿真模拟模型，所述传感信息包括上一次执行反馈动作所获得的的反馈信息。通过概率波函数，解决了由于多种传感器协同使用的过程中，由于数据采集的分辨率和控制动作分辨率的问题而导致的准确度低下，尤其是当数据分辨率和控制动作最小步长小于全息度分辨率和控制动作分辨率时候，其准确度会大幅度下降的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112347558 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011158593.6
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 上海感探号信息科技有限公司
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