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候选六维位姿假设选择.pdfVIP

候选六维位姿假设选择.pdf

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    本公开涉及从多个六维位姿假设中选择候选六维位姿假设的方法、装置和系统。例如，本文描述的系统、装置和方法可用于快速、准确和精确地从多个六维位姿假设中选择候选六维位姿假设，以使所选择的候选六维位姿假设与要从多个物体图像中识别的物体的图像基本重合。以这种方式，可以根据所选的候选六维位姿假设从多个物体中识别一个物体。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112352262 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202080000792.6 (51)Int.Cl.

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