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一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法.pdfVIP

一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法.pdf

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    本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放大作用,将磁铁轴线末端位移变化距离放大并投影到坐标盘，最终在坐标盘上读出万向旋转磁场轴线方向信息。本发明对实现空间旋转磁场的闭环控制，提高磁场方向的控制精度具有重要意义，为实现空间万向旋转磁场对胶囊机器人的精准控制奠定了基础。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112345985 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202011159454.5 G01C 1/00 (2006.01) (22)申请日 2

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