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水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法.pdfVIP

水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法.pdf

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    本发明公开了一种水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法，当传感器节点需要发送数据时，若传感器节点可直接与sink通信，将数据直接传输到sink；否则，计算节点与各AUV的最小距离，若至少存在一个AUV与节点的最小距离小于等于可靠通信距离，将数据传输到距离节点最近的AUV，否则预测各AUV到达与节点同深度时的距离，选择最短距离对应的位置作为目的位置；根据目的位置计算节点的邻居节点的优先级，选择优先级最大的邻居节点进行数据传输；邻居节点收到数据后重复以上过程，直到数据到达AUV或者sink

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112351466 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202011162843.3 H04W 40/10 (2009.01)

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