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本发明涉及一种可旋转的微创手术器械快换装置,其解决了现有微创手术机器人系统中内窥镜的安装过程复杂,更换速度慢的技术问题,其包括隔离组件和套筒组件;隔离组件包括隔离板、连接轮、旋转座、外壳、第一齿轮、第二齿轮、圆弧形导电条、弹簧针和导电铜片,隔离板与外壳固定连接,隔离板设有第一槽口、第二槽口,第一齿轮与第一槽口转动连接,第二齿轮与连接轮连接,连接轮与第二槽口转动连接,第一齿轮和第二齿轮啮合;旋转座与第一齿轮固定连接;导电铜片与隔离板连接;圆弧形导电条与外壳连接;弹簧针与旋转座连接,弹簧针的下端与圆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112370169 B
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202011261789.8 (56)对比文件
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