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本公开提供了一种医疗器械,该医疗器械包括机身和机械臂。机械臂包括升降臂、第一悬臂、第二悬臂、连杆机构和操作装置,升降臂沿竖直方向可升降地与机身安装到一起;第一悬臂的第一端与升降臂的顶部枢转连接,第一悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向;第二悬臂的第一端与第一悬臂的第二端枢连接,第二悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向;连杆机构的第一端与第二悬臂的第二端枢转连接,连杆机构的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向;操作装置与连杆机构的第二端枢转连接,操作装置的旋转轴线垂直于竖直方向。本发明广泛应用于医
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112336458 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202010989710.7 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.18
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