基于磁场驱动的触觉反馈结构、反馈系统、穿戴系统.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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基于磁场驱动的触觉反馈结构、反馈系统、穿戴系统.pdf

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本发明所公开基于磁场驱动的触觉反馈结构要由表面薄膜、电极层、硅胶基底、永磁体；其中表面薄膜内置有线圈，接通电流时，线圈会在电流的作用下产生与硅胶基底下的永磁体方向相反的磁场，表面薄膜会在磁场的作用下与永磁体相互排斥，表面薄膜沿线圈磁场向上移动，与操作者的皮肤接触，产生一定的力与位移，使操作者产生一定的触感；断电后，表面薄膜回复至初始位置，不再与操作者接触，触感消失。该触觉反馈结构具有结构简单、体积小、成本较低且易于制造、集成；并可以通过控制电流的大小、方向以及频率控制表面的薄膜，提供不同的触感，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363620 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011261152.9 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人中国空间技术研究院地

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