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一种智能液压膝关节装置.pdfVIP

一种智能液压膝关节装置.pdf

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    本发明公开了一种智能液压膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和智能液压膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置和角度感应装置。本发明公开的一种智能液压膝关节装置，采用液压控制单元作为阻尼控制元件，通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息，根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小，以适应患者的各种运动，满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112336499 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011170096.8 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 北京工道风行智能技术有限公司

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