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一种基于机器视觉的坯料弯曲度检测方法,包括如下步骤:确定所需相机的数量和位置;采用移动侦测的方式实时对各相机视野区间内的图像进行检测,并控制坯料的运动状态;所有相机同时对各自视野区间内的坯料进行检测,若各相机所检测到的坯料均为直线状态,则判定该坯料为正常坯料;若任一相机所检测的坯料为非直线状态,则进行弯钢判断;计算最大内凹点T的内凹距离LT。本发明采用多台相机同时分别对不同的坯料区间进行检测,各相机的视野区间清晰准确,不易受到现场光源、粉尘等干扰物的影响,有效地提高了检测精度和准确度,并且各相机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112361985 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202011321169.9 (51)Int.Cl.
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