- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种自动驾驶编组车自动对接方法,解决了解决公交系统或货运系统运力不平衡的问题,减少人员和车辆的浪费。本发明通过摄像头获取图片后通过USB实时传输给树莓派进行数据处理,树莓派调用OpenCV库对视频流进行适当处理,根据目标车辆的相对位置和转向角度,计算跟随车辆的与最近目标点的距离以及转向角控制率,控制器获得数据后使用Stanley算法控制车辆运动,对目标前车进行自动对接。本发明应用机器视觉进行车辆周围环境感知,摄像头具有安装简便、易于调试的特点,视觉信息内容丰富,处理手段多。自动对接过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363510 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011321896.5
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 西南交通大学
地址
您可能关注的文档
- 一种具有提醒功能的室内空气检测仪.pdf
- 一种含二甲双胍和抗体药物偶联物的药物组合物及其应用.pdf
- Web应用数据实时同步方法、系统、存储介质及电子设备.pdf
- 高速四通道易拉罐盖检测系统.pdf
- 一种水泥砖制作可调配料搅拌设备.pdf
- TODO自动提醒方法、系统、电子设备及可读存储介质.pdf
- 一种全自动一次性餐巾纸包装生产线.pdf
- 一种一体式空调安装组件和空调装置.pdf
- 一种多端柔性直流电网故障区段识别方法及系统.pdf
- 一种用于航行器的翼片结构、机翼结构以及航行器.pdf
- 2022年执业药师(中药)考试真题卷8测.pdf
- 2022年重庆工程学院计算机科学与技术专业《数据结构与算法》科目期末试卷A(有答案).pdf
- 2022年陕西省初中学业水平考试地理试题.pdf
- 2022年人教PEP版五年级英语下册Unit 1测试题含答案.pdf
- 202220学年度六年级数学上册复习计划.pdf
- 2022年赣南医学院法学专业《民法学》期末试卷A(有答案).pdf
- 2022年初级会计每日一练06-20-初级会计.pdf
- 2022小学三年级劳动技术教学计划、教学设计及教学总结.pdf
- 2022年高考地理全真模拟卷(福建专用)(解析版).pdf
- 2022年学校教育企业发展战略和经营计划.pdf
文档评论(0)